Conception et réalisation d’un drone de transport de médicaments urgents

Abstract

Ce présent projet porte sur l’étude et la réalisation d’un drone Quadrirotor QRO. L’objectif étant le transport de médicament urgent. Pour y parvenir, nous avons débuté par une étude dynamique du Quadrirotor et de ses différents composants, puis nous avons fait des simulations en temps réel sur carte Arduino Uno. Ensuite nous sommes passés à la réalisation de la radiocommande personnalisée en 2.4 GHz grâce à une manette PS2 Dualshock qui a d’abord été simulé sur plaque à essai puis réalisé sur un typon ; en parallèle nous avons réalisé le circuit de réception du drone afin de tester les commandes provenant de la radiocommande dans le but de commander nos moteurs Brushless. Enfin nous avons procédé à la fabrication du squelette de l’appareil pour ensuite fixer les moteurs, l’électronique de contrôle du drone et les modules de commandes des moteurs. Pour faire le dimensionnement de notre appareil et son étude dynamique nous avons due concevoir une application en JAVA qui nous a permis de mieux appréhender les difficultés que nous devions rencontrer lors de la construction de notre Quadrirotor et dès lors nous avons émis des perspectives d’améliorations de ce projet pour les promotions futur en Génie Électrique